در حال ایجاد حساب کاربری

آموزش های تخصصی ، جایگاهی برای انتخاب بهترین رویدادهای علمی ، آموزشی

رویداد طراحی و پیاده سازی سیستم های کنترل توکار به روش طراحی مبتنی بر مدل

آموزشی - کارگاه
مشاهده پوستر ثبت نام / ورود
دانشکده مهندسی هوافضا
توضیحات

در این کارگاه آموزشی، روند طراحی مبتنی بر مدل برای طراحی سیستم کنترل یک روبات پرنده از نوع Quadrotor به‌صورت کامل اجرا خواهد شد و در حین آن، اطلاعات لازم در زمینه الکترونیک و کنترل دیجیتال ارائه خواهد شد. کنترل‌کننده طراحی‌شده برای این سیستم در محیط Simulink و با استفاده از روش تولید خودکار کد روی برد Arduino پیاده‌سازی خواهد شد. شرکت‌کنندگان در این کارگاه خواهند توانست با استفاده از روش طراحی مبتنی بر مدل، طراحی سیستم کنترل برای پلنت‌های مشابه را با استفاده از نرم‌افزار MATLAB انجام داده و آن را روی بستر‌ سخت‌افزاری مناسب پیاده‌سازی و تست کنند. سرفصل اصلی مطالب کارگاه شامل موارد زیر است: • پیاده‌سازی مستقیم مدل Simulink بر روی پردازنده دیجیتال، • انجام کلیه مراحل تست و ارزیابی سیستم کنترل در محیط Simulink، • شبیه‌سازی سخت‌افزار در حلقه با استفاده از Real time windows target، • راه‌اندازی ارتباطات سخت‌افزاری در محیط Simulink.

اطلاعات موردنیاز
دانشکده
دفتر فناوری هدایت و کنترل
رشته های تحصیلی
مهندسی صنایع, مهندسی شیمی, مهندسی برق, مهندسی انرژی, مهندسی هوا و فضا, مهندسی مکانیک, مهندسی نفت
موارد تکمیلی
گواهینامه
دارد
سطح گستردگی رویداد
ملی
مکان برگزاری رویداد
داخل دانشگاه - دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا
مدرس دوره
دکتر محمد سجاد قاسمی
  • شروع و اتمام رویداد
  • ۱۳۹۹/۰۱/۲۷ - ۱۳۹۹/۰۲/۰۴
  • شروع و اتمام ثبت نام
  • ۱۳۹۸/۱۱/۲۹ - ۱۳۹۹/۰۱/۲۴
  • شروع و اتمام دوره
  • 08:30 - 17:00
  • مدت زمان رویداد
  • 20
عنوان تخفیف درصد تخفیف کد تخفیف
دانشجویان دانشگاه صنعتی شریف ۴۰ 2qoly5g
دانشجویان دانشگاه های دیگر ۴۰ d5gghop
فارغ التحصیلان ۲۰ jupugzn