توضیحات

در این کارگاه آموزشی، روند طراحی مبتنی بر مدل برای طراحی سیستم کنترل یک روبات پرنده از نوع Quadrotor به‌صورت کامل اجرا خواهد شد و در حین آن، اطلاعات لازم در زمینه الکترونیک و کنترل دیجیتال ارائه خواهد شد. کنترل‌کننده طراحی‌شده برای این سیستم در محیط Simulink و با استفاده از روش تولید خودکار کد روی برد Arduino پیاده‌سازی خواهد شد. شرکت‌کنندگان در این کارگاه خواهند توانست با استفاده از روش طراحی مبتنی بر مدل، طراحی سیستم کنترل برای پلنت‌های مشابه را با استفاده از نرم‌افزار MATLAB انجام داده و آن را روی بستر‌ سخت‌افزاری مناسب پیاده‌سازی و تست کنند. سرفصل اصلی مطالب کارگاه شامل موارد زیر است: • پیاده‌سازی مستقیم مدل Simulink بر روی پردازنده دیجیتال، • انجام کلیه مراحل تست و ارزیابی سیستم کنترل در محیط Simulink، • شبیه‌سازی سخت‌افزار در حلقه با استفاده از Real time windows target، • راه‌اندازی ارتباطات سخت‌افزاری در محیط Simulink.